Большинство студентов тригонометрические неравенства недолюбливают. А зря. Как говаривал один персонаж,
«Вы просто не умеете их готовить»
Так как же «готовить» и с чем подавать неравенство с синусом мы разберёмся в этой статье. Решать мы будем самым простым способом — с помощью единичной окружности.
Итак, перво-наперво нам потребуется следующий алгоритм.
Алгоритм решения неравенств с синусом:
- на оси синуса откладываем число $a$ и проводим прямую параллельно оси косинусов до пересечения с окружностью;
- точки пересечения этой прямой с окружностью будут закрашенными, если неравенство нестрогое, и не закрашенными, если неравенство строгое;
- область решения неравенства будет находится выше прямой и до окружности, если неравенство содержит знак «$>$», и ниже прямой и до окружности, если неравенство содержит знак «$<$»;
- для нахождения точек пересечения, решаем тригонометрическое уравнение $\sin{x}=a$, получаем $x=(-1)^{n}\arcsin{a} + \pi n$;
- полагая $n=0$, мы находим первую точку пересечения (она находится или в первой, или в четвёртой четверти);
- для нахождения второй точки, смотрим, в каком направлении мы идём по области ко второй точке пересечения: если в положительном направлении, то следует брать $n=1$, а, если в отрицательном, то $n=-1$;
- в ответ выписывается промежуток от меньшей точки пересечения $+ 2\pi n$ до большей $+ 2\pi n$.
Ограничение алгоритма
Важно: данный алгоритм не работает для неравенств вида $\sin{x} > 1; \ \sin{x} \geq 1, \ \sin{x} < -1, \ \sin{x} \leq -1$. В строгом случае эти неравенства не имеют решений, а в нестрогом — решение сводится к решению уравнения $\sin{x} = 1$ или $\sin{x} = -1$.
Частные случаи при решении неравенства с синусом
Важно отметить также следующие случаи, которые гораздо удобнее решить логически, не используя вышеуказанный алгоритм.
Частный случай 1. Решить неравенство:
$\sin{x} \leq 1.$
В силу того, что область значения тригонометрической функции $y=\sin{x}$ не больше по модулю $1$, то левая часть неравенства при любом $x$ из области определения (а область определения синуса — все действительные числа) не больше $1$. А, значит, в ответ мы записываем: $x \in R$.
Следствие: аналогично решается и неравенство
$\sin{x} \geq -1.$
Частный случай 2. Решить неравенство:
$\sin{x} < 1.$
Применяя аналогичные частному случаю 1 рассуждения, получим, что левая часть неравенства меньше $1$ для всех $x \in R$, кроме точек, являющихся решением уравнения $\sin{x} = 1$. Решая это уравнение, будем иметь:
$x = (-1)^{n}\arcsin{1}+ \pi n = (-1)^{n}\frac{\pi}{2} + \pi n.$
А, значит, в ответ мы записываем: $x \in R \backslash \left\{(-1)^{n}\frac{\pi}{2} + \pi n\right\}$.
Следствие: аналогично решается и неравенство
$\sin{x} > -1.$
Примеры решения неравенств с помощью алгоритма.
$\sin{x} \geq \frac{1}{2}.$
- Отметим на оси синусов координату $\frac{1}{2}$.
- Проведём прямую параллельно оси косинусов и проходящую через эту точку.
- Отметим точки пересечения. Они будут закрашенными, так как неравенство нестрогое.
- Знак неравенства $\geq$, а значит закрашиваем область выше прямой, т.е. меньший полукруг.
- Находим первую точку пересечения. Для этого неравенство превращаем в равенство и решаем его: $\sin{x}=\frac{1}{2} \ \Rightarrow \ x=(-1)^{n}\arcsin{\frac{1}{2}}+\pi n =(-1)^{n}\frac{\pi}{6} + \pi n$. Полагаем далее $n=0$ и находим первую точку пересечения: $x_{1}=\frac{\pi}{6}$.
- Находим вторую точку. Наша область идёт в положительном направлении от первой точки, значит $n$ полагаем равным $1$: $x_{2}=(-1)^{1}\frac{\pi}{6} + \pi \cdot 1 = \pi — \frac{\pi}{6} = \frac{5\pi}{6}$.
Таким образом, решение примет вид:
$x \in \left[\frac{\pi}{6} + 2\pi n; \frac{5\pi}{6} + 2 \pi n\right], \ n \in Z.$
$\sin{x} < -\frac{1}{2}$
Отметим на оси синусов координату $- \frac{1}{2}$ и проведём прямую параллельно оси косинусов и проходящую через эту точку. Отметим точки пересечения. Они будут не закрашенными, так как неравенство строгое. Знак неравенства $<$, а, значит, закрашиваем область ниже прямой, т.е. меньший полукруг. Неравенство превращаем в равенство и решаем его:
$\sin{x}=-\frac{1}{2}$
$x=(-1)^{n}\arcsin{\left(-\frac{1}{2}\right)}+ \pi n =(-1)^{n+1}\frac{\pi}{6} + \pi n$.
Полагая далее $n=0$, находим первую точку пересечения: $x_{1}=-\frac{\pi}{6}$. Наша область идёт в отрицательном направлении от первой точки, значит $n$ полагаем равным $-1$: $x_{2}=(-1)^{-1+1}\frac{\pi}{6} + \pi \cdot (-1) = -\pi + \frac{\pi}{6} = -\frac{5\pi}{6}$.
Итак, решением этого неравенства будет промежуток:
$x \in \left(-\frac{5\pi}{6} + 2\pi n; -\frac{\pi}{6} + 2 \pi n\right), \ n \in Z.$
$1 — 2\sin{\left(\frac{x}{4}+\frac{\pi}{6}\right)} \leq 0.$
Этот пример решать сразу с помощью алгоритма нельзя. Для начала его надо преобразовать. Делаем в точности так, как делали бы с уравнением, но не забываем про знак. Деление или умножение на отрицательное число меняет его на противоположный!
Итак, перенесём всё, что не содержит тригонометрическую функцию в правую часть. Получим:
$- 2\sin{\left(\frac{x}{4}+\frac{\pi}{6}\right)} \leq -1.$
Разделим левую и правую часть на $-2$ (не забываем про знак!). Будем иметь:
$\sin{\left(\frac{x}{4}+\frac{\pi}{6}\right)} \geq \frac{1}{2}.$
Опять получилось неравенство, которое мы не можем решить с помощью алгоритма. Но здесь уже достаточно сделать замену переменной:
$t=\frac{x}{4}+\frac{\pi}{6}.$
Получаем тригонометрическое неравенство, которое можно решить с помощью алгоритма:
$\sin{t} \geq \frac{1}{2}.$
Это неравенство было решено в примере 1, поэтому позаимствуем оттуда ответ:
$t \in \left[\frac{\pi}{6} + 2\pi n; \frac{5\pi}{6} + 2 \pi n\right].$
Однако, решение ещё не закончилось. Нам нужно вернуться к исходной переменной.
$(\frac{x}{4}+\frac{\pi}{6}) \in \left[\frac{\pi}{6} + 2\pi n; \frac{5\pi}{6} + 2 \pi n\right].$
Представим промежуток в виде системы:
$\left\{\begin{array}{c} \frac{x}{4}+\frac{\pi}{6} \geq \frac{\pi}{6} + 2\pi n, \\ \frac{x}{4}+\frac{\pi}{6} \leq \frac{5\pi}{6} + 2 \pi n. \end{array} \right.$
В левых частях системы стоит выражение ($\frac{x}{4}+\frac{\pi}{6}$), которое принадлежит промежутку. За первое неравенство отвечает левая граница промежутка, а за второе — правая. Причём скобки играют немаловажную роль: если скобка квадратная, то неравенство будет нестрогим, а если круглая, то строгим. наша задача получить слева $x$ в обоих неравенствах.
Перенесём $\frac{\pi}{6}$ из левой части в правые, получим:
$\left\{\begin{array}{c} \frac{x}{4} \geq \frac{\pi}{6} + 2\pi n -\frac{\pi}{6}, \\ \frac{x}{4} \leq \frac{5\pi}{6} + 2 \pi n — \frac{\pi}{6}. \end{array} \right.$
Упрощая, будем иметь:
$\left\{\begin{array}{c} \frac{x}{4} \geq 2\pi n, \\ \frac{x}{4} \leq \frac{2\pi}{3} + 2 \pi n. \end{array} \right.$
Умножая левые и правые части на $4$, получим:
$\left\{\begin{array}{c} x \geq 8\pi n, \\ x \leq \frac{8\pi}{3} + 8 \pi n. \end{array} \right.$
Собирая систему в промежуток, получим ответ:
$x \in \left[ 8\pi n; \frac{8\pi}{3} + 8 \pi n\right], \ n \in Z.$